SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制，
Overview
- 用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng)
Area of application
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
- 5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào)
- 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
- 12 個(gè)狀態(tài) LED
Functions
- 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
- 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
- 絕對(duì)進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。
- 相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
- 手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
- 連續(xù)控制
- *多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
- 間隙補(bǔ)償用于方向改變
- 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
- 便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測(cè)量單位如：mm、度等
- 創(chuàng)建交叉剖面
- 定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
- 狀態(tài)監(jiān)視
- 無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
- 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
- 傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在*短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
Technical Specifications
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 供電電壓 |
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| 允許范圍,下限(DC) |
11 V |
| 允許范圍,上限(DC) |
30 V |
| 輸入電流 |
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| 從背板總線 5 V DC，*大 |
190 mA |
| 從電源L+，*大 |
300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起 |
| 硬件組態(tài) |
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| 每個(gè)CPU適宜的模塊數(shù)目 |
CPU 226/226XM：*多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：*多1個(gè) |
| 數(shù)字量輸入 |
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| 數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
5 |
| 型號(hào) |
IEC Type 1，高電平有效 |
| 功能 |
Stop (STP)，切換參考點(diǎn)(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(diǎn)(ZP) |
| 輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
| 輸入延時(shí)(輸入電壓為額定值時(shí)) |
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√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，*小 2 µs |
| 電纜長(zhǎng)度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推* |
| 編碼器 |
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| 可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
| 驅(qū)動(dòng)接口 |
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| 信號(hào)輸出 I |
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4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓 |
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RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
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2.8 V；RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
| 信號(hào)輸出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）*長(zhǎng) 30 µs |
| 光隔離 |
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| 電隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
| 尺寸和重量 |
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| 尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
| 重量 |
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190 g |
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通過(guò)認(rèn)證 
