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雙級直連擺線減速機
雙級直連擺線針輪減速機多了一個中間過渡齒輪,主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉，從動齒輪向前轉動。現在雙級減速機主要用于低速高扭矩減速機的工程機械方面，主要原因是由于使車橋體積增大，所以過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上。

雙級的減速機相當于把2個單級的減速機串聯合并到1個單級減速機中，雙極減速要慢。
 
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