SP1201，SP1202，SP1203，SP1204，SP2201，SP2202，SP2203，SP3201，SP3202；

SP1401，SP1402，SP1403，SP1404，SP1405，SP1406；

SP2401，SP2402，SP2403；SP3401，SP3402，SP3403；SP4401，SP4402，SP4403；SP5401，SP5402；

SPMA，SPMC，SPMD。

Unidrive SP 選件

通訊模塊

SM-PROFIBUS-DP、SM-DeviceNet、SM-CANopen、SM-Ethernet、SM-CAN、SM-INTERBUS、SM-SLM、CTNet、 SM-SERCOS、SM-PROFINET涵蓋了幾乎所有的現(xiàn)場總線通訊方式。

反饋模塊

SM-Universal Encoder Plus 標配支持12種不同的反饋設備配置及模擬編碼器輸出、SM-Encoder Plus增量編碼器反饋、SM-Resolver旋轉變壓器反饋、SM-SLM   SLM編碼器反饋、SM-ETC 15路D型轉換器為編碼器提供螺釘端子接口

I/O模塊

SM-I/O Plus （3路開關量輸入，1路模擬電壓輸出，3路輸入/輸出可通過參數(shù)切換的開關量，2路繼電器，2路模擬電壓輸入）、SM-I/O Lite （1路模擬量輸入，1路模擬量輸出，3路數(shù)字輸入和1路繼電器輸出）、SM-IO Timer（配置與SM-I/O Lite相同，但帶有實時時鐘）、SM-I/O PELV（隔離I/O，用于化工應用，帶有凍結輸入）、SM-I/O 120V（適用于額定電壓為120VAC的控制）。

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