考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是*常見的機械臂臂端工具。優(yōu)點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。還有一種是抓取袋子的機械手，適用于：化肥、面粉、水泥、淀粉等袋裝產(chǎn)品的碼垛。

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