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公司基本資料信息
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| 參數(shù) | MG-15 | 備注 |
| 負(fù)載﹝KG﹞ | 15 | 含機(jī)械手及工件 |
| Z軸行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
| X軸行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
| 重復(fù)定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) + 減速機(jī) + 齒輪齒條 | |
| 可調(diào)整參數(shù) | ||
| 參數(shù) | 數(shù)值 | 備注 |
| A | （以下空行請(qǐng)?zhí)顚?xiě)） | Z滑板長(zhǎng)度 ≤2500 |
| B1 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 左行程極限0≤C≤500 | |
| C2 | 右行程極限0≤C≤500 | |
| D | 220≤D≤380 | |
| x | 立柱數(shù)量2≤x≤5 | |
| y | 滑臺(tái)數(shù)量1≤y≤4 | |
| L |
橫梁總長(zhǎng) 1200≤L≤12500 |
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| X是否配置為全閉環(huán) | 即是否檢測(cè)X實(shí)際位置，即齒輪傳動(dòng)有故障報(bào)警 | |
| 伺服電機(jī)品牌要求 | 可選擇其他更好電機(jī) | |
| 減速機(jī)器牌要求 | 可選擇其他更好減速機(jī) | |
| Z軸是否加安全鎖緊裝置 | 即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測(cè)Z軸故障墜下機(jī)械鎖止 | |
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