在起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，變頻器、制動單元、制動電阻的選型是一個比較重要的課題。選小了不夠用，選大了不但增加成本，還可能降低性能。
起重變頻器的簡單估算
我們應(yīng)該根據(jù)電動機(jī)的額定電流，而不是額定功率，來估算變頻器容量。
*簡單的起重變頻器選型估算原則是：變頻器的容量應(yīng)*證電動機(jī)能夠在2倍額定電流下運(yùn)行1分鐘
即：變頻器額定電流〉電動機(jī)額定電流*1.33
這個估算是非常粗略的。因?yàn)槲覀儧]有考慮電動機(jī)的選擇依據(jù)。不同的起重機(jī)廠或設(shè)計(jì)院的起重電機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)大不一樣。同一家起重機(jī)廠或設(shè)計(jì)院在不同的起重機(jī)項(xiàng)目中的起重電機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)也可能不一樣。偶爾還會出現(xiàn)計(jì)算錯誤的情況。
電動機(jī)的過載能力很大，電動機(jī)選小后果往往由變頻器承擔(dān)(過流跳閘)。
電動機(jī)的價格較低，電動機(jī)選大的后果也往往由變頻器承擔(dān)(控制系統(tǒng)成本過高)。
盡管如此，以上估算在70%的應(yīng)用場合還是基本正確的。
在另外30%應(yīng)用場合，典型的實(shí)例是我們曾經(jīng)選用過比電動機(jī)功率小1檔的變頻器和比電動機(jī)功率大1倍的變頻器。
起重制動單元和制動電阻的簡單估算
電動運(yùn)行時，機(jī)械功率=電動功率*機(jī)械效率
制動運(yùn)行時，制動功率=機(jī)械功率*機(jī)械效率
所以：制動功率=電動功率*機(jī)械效率*機(jī)械效率
這也就是估算制動單元和制動電阻功率的*簡單的方法。在實(shí)際選用時注意留有10-15%的安全系數(shù)。
需要特別指出的是，制動單元和制動電阻的允許功率與電流持續(xù)時間、電流持續(xù)率有非常大的關(guān)系。所以必須同時根據(jù)制動所需功率、制動所需時間和**的電流持續(xù)率3個參數(shù)來選擇。
在起升應(yīng)用中，制動的持續(xù)時間是重物下放所需時間，*惡劣情況下的電流持續(xù)率是50%(不停的上升下放)。
在大小車應(yīng)用中，制動的持續(xù)時間是減速時間，要考慮到可能出現(xiàn)的連續(xù)點(diǎn)動操作。電流持續(xù)率與工作行程和操作習(xí)慣有關(guān)。
對野外工作的起重機(jī)的大車變頻，必須考慮到順風(fēng)行走時可能會長期處于制動狀態(tài)。
考慮到同功率的制動電阻阻值越大價格越高，所以電阻值的選擇比變頻器(制動單元)允許的*小阻值略大即可。
與變頻器選擇同理，這樣估算制動電阻和制動單元也是很粗糙的。但由于制動單元和制動電阻的價格相對較低，實(shí)際選擇時通常留有較大裕量，問題并不很突出。
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