顧名思義，碼垛機器人是機械工程與計算機編程結合的產(chǎn)物，在各個領域的碼垛行業(yè)有著很廣的應用。碼垛機器人是工業(yè)自動化的生產(chǎn)設備，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了很高的效率。

碼垛機主要工作就是搬運各類袋裝或是箱裝的貨物工作，這類工作人工來做的話費時費力，但是碼垛機器人剛好滿足了這類工作需求。它可以針對不同的環(huán)境、物料以及包裝方式對機器人抓手做出不同的設計要求。例如袋裝的物料就可以選取抓取式碼垛機抓手，可以完成抓取，搬運翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部件組裝提供理想的搬運和組裝工具。適用于化工、糧食、建材、視頻等行業(yè)。另外一種是夾板式碼垛機抓手，這種抓手主要是用于盒子箱子的碼垛，主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼垛，可以一次性碼垛多個箱子。還有一種是組合抓取式碼垛機器人抓手，它就更好理解了，適用于幾個工作的協(xié)助抓飯，采用幾類抓手組合一起，同時滿足多個工作碼垛。

碼垛機器人也分好多種類，比如高位碼垛機、坐標機器人碼垛機、立柱機器人碼垛機器人等。

碼垛機器人特點

占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。提 升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性，而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

結構非 常簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可 靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作挺簡單。

能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本同時也擴大了產(chǎn)能。

只 需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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公司：山東鑫派科自動化設備有限公司

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