碼垛機(jī)器人主要針碼垛應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂搬運(yùn)3精巧，能

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便攜的集成與緊湊型后道裝環(huán)節(jié)。同時(shí)機(jī)器人通過(guò)手臂的擺動(dòng)實(shí)

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現(xiàn)物品搬運(yùn)，從而使前道來(lái)料和后道垛銜接，大幅縮短了包

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裝時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

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碼垛機(jī)器人具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，響應(yīng)速度快，

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機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過(guò)搬運(yùn)1搬運(yùn)4及控制搬運(yùn)2實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)示教器

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或者離線編程方式重復(fù)編程，針對(duì)不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式

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的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器對(duì)多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)！